Alloggiamento del motore ad alto fit per motore senza spazzole DC

Oltre al ruolo protettivo dell'alloggiamento del motore, svolge anche il ruolo di un rack di montaggio dei componenti. Alcuni altri tipi speciali di alloggiamento del motore hanno anche la funzione di dissipazione del calore o isolamento sonoro. Può essere prodotto mediante incisione CNC, fusione di sabbia, stampa 3D a acrilico trasparente (PMMA/PC).

Struttura di controllo
Il motore DC Brushless è una specie di motore sincrono, vale a dire la velocità del rotore del motore è influenzata dalla velocità del campo magnetico rotante dello statore del motore e dal numero di poli del rotore (P)
n = 120. f/p. Quando il numero di poli del rotore è fisso, la velocità di rotazione del rotore può essere modificata modificando la frequenza del campo magnetico rotante dello statore. Il motore a spazzole DC è un motore sincrono accoppiato con controllo elettronico (driver), controlla la frequenza del campo magnetico rotante dello statore e la velocità del rotore del motore di nuovo al centro di controllo per correggere ripetutamente, al fine di raggiungere le caratteristiche del motore DC. Vale a dire, il motore DC senza spazzole può ancora controllare il rotore del motore per mantenere una certa velocità quando il carico cambia all'interno dell'intervallo di carico nominale.
Il driver DC Brushless comprende un dipartimento di alimentazione e un dipartimento di controllo. Il dipartimento di alimentazione fornisce alimentazione trifase al motore e il dipartimento di controllo converte la frequenza di potenza di input in base alla domanda.
L'alimentatore può essere inserito direttamente con corrente continua (generalmente 24 V) o CA (110 V/ 220 V), se l'ingresso è AC, deve essere convertito in DC dal convertitore. Che si tratti di ingresso di corrente continua o di input di corrente alternata alla bobina del motore prima della tensione CC dal convertitore (inverter) a tensione a 3 fasi per guidare il motore. Il convertitore (inverter) è generalmente costituito da 6 transistor di potenza (Q1 ~ Q6) divisi nel braccio superiore (Q1, Q3, Q5)/ braccio inferiore (Q2, Q4, Q6) collegati al motore come interruttore per controllare il flusso del flusso bobina motore. L'unità di controllo fornisce PWM (modulazione della larghezza dell'impulso) per determinare la frequenza di commutazione del transistor di potenza e i tempi della commutazione dell'inverter. I motori a spazzole DC generalmente vogliono utilizzare un controllo della velocità che può stabilizzarsi al valore impostato senza cambiare troppo quando il carico cambia, quindi il motore è dotato di un sensore di sala in grado di percepire il campo magnetico, come controllo a circuito chiuso della velocità , ma anche come base per il controllo della sequenza di fase. Ma questo è solo per il controllo della velocità e non per il controllo del posizionamento.
Principio di controllo
Per far apparire il motore, il dipartimento di controllo deve essere basato sulla posizione del rotore del motore indotto dal sensore della sala, quindi decidere di aprire (o chiudere) il transistor di potenza nel convertitore (inverter) in conformità con lo statore Avvolgimento, in modo che la corrente scorre attraverso la bobina del motore per produrre un campo magnetico rotante in avanti (o inverso) e interagisci con il magnete del rotore. In questo modo, il motore può essere ruotato in tempo parallelo/inverso. Quando il rotore del motore ruota nella posizione in cui il sensore della sala rileva un altro set di segnali, la parte di controllo gira sul set successivo di transistor di potenza, in modo che il motore circolante possa continuare a ruotare nella stessa direzione fino a quando la parte di controllo non decide fermare il rotore del motore e spegnere il transistor di potenza (o accendere solo il transistor di potenza a braccio inferiore); Se il rotore del motore è invertito, il transistor di potenza viene acceso nell'ordine opposto.