L'asse e la ruota sono schizzati, ciascuna estremità del mezzo albero ha un giunto universale, collegato alla spline, un'estremità è collegata all'asse, l'altra estremità è collegata all'estremità di uscita della trasmissione, due mezze alberi guidano due ruote. A causa del giunto universale e della spline, la ruota può essere ruotata senza influire sulla trasmissione della potenza sull'asse.